TITS-0173-2021-智能交通-路侧激光雷达接口技术要求

T/1TS0173-2021目次前言…II1范围…12规范性引用文件3术语和定义…………14缩略语.25基本要求..25.1接口说明..25.2通信要求36数据接口技术要求..36.1数据帧结构要求….36.2数据帧内容：设备管理。.56.3数据帧内容：配置管理146.4数据帧内容：数据管理216.5数据帧内容：故障诊断297数据接口测试方法317.1概述317.2测试系统架构.317.3设备管理示例，327.4配置管理示例447.5数据管理示例….497.6故障诊断示例…54附录A(规范性)数据接口命令号信息57附录B(规范性)交通事件类型分类与描述59附录C(规范性)违章类型对应违章值，60附录D(规范性)数据接口与参考测试流程映射表61附录E(资料性)原始点云数据格式参考。63I