无人系统自主协同三维信息获取

01研究背景及意义：重大需求GISTC无人系统是第一种集采集与感知、定位与制图、决策与控制等功能于一体的智能系统。水-陆-空-地下深空多类复杂空间环境存在多要素耦合、多维度约束的特性，单一无人系统难以有效克服复杂环境多样性挑单一无人系统平台异构协同多无人系统平台一譬山马》》视野单一，感知范围受限，感知能力不足多视角探测，全面感知、跨域多平台协同异构协同无人系统是应对复杂空间多样性挑战的必由之路