DB31_T-310022-2024-长大桥梁无人机巡检作业技术规程

DB34/T310022-2024、DB31/T310022-2024、DB32/T310022-2024、DB33/T310022-2024目次前言..........III1范围.……“2规范性引用文件3术语和定义4基本要求.4.1环境.…24.2人员.…24.3设备设施.....。c24.4无人机设备维护保养。。。。。。24.5无人机电池维护保养4.6云台相机维护保养..…34.7人员安全.34.8设备安全…25工作流程.…6飞行准备...........46.1巡检方案制定46.2准备工作.......47飞行作业.……77.1飞行要求.............7.2设备故障处置47.3突发事件处置..…8数据采集.....9数据处理0888088008880888S91一般要求.…69.2数据类型.9.3数据处理方法.59.4巡检成果........6附录A(资料性)桥梁结构部位巡检路线制定】2A.1梁底巡检路线制定............7A.2墩柱巡检路线制定.…A.3桥梁其他结构部位巡检路线.附录B(资料性)像素标定方法......8B.1标准结构物像素标定法.…B.2相机内外参数像素标定法.…8附录C(资料性)桥梁结构巡检内容及要求.…9