DB43_T-2292.1-2022-智能网联汽车自动驾驶功能测试规程-第1部分：公交车

DB43/T2292.1—2022目次前言…Ⅲ引言…W1范围12规范性引用文件13术语和定义…14符号和缩略语35基本要求…46检测项目及测试场景77测试条件与方法……98测试结果评估…9附录A(规范性)交通标志/标线的识别与响应…10附录B(规范性)交通信号灯的识别及响应…16附录C(规范性)前方车辆行驶状态识别及响应18附录D(规范性)障碍物识别及响应…20附录E(规范性)行人和非机动车识别及避让22附录F(规范性)跟车行驶…25附录G(规范性)靠路边停车27附录H(规范性)超车…29附录I(规范性)并道30附录J(规范性)交叉路口通行33附录K(规范性)环岛路口通行36附录L(规范性)自动紧急制动38附录M(规范性)人工操作接管…41附录N(规范性)网联通讯…43附录0（规范性）进出公交站台49附录P(规范性)信号干扰。52附录Q(规范性)主辅路通行53附录R(规范性)匝道通行55附录S(规范性)坡道通行58附录T(规范性)雨天通行…60附录U(规范性)低能见度路段通行61附录V(规范性)湿滑路段通行62附录W(规范性)泊车…63I