T_ITS-0133-2020-基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统-应用数据交互信息集

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T/1TS0133一2020目次目次前言1范围2规范性引用文件。3术语、定义和缩略语3.1术语和定义….33.2缩略语.4信息集组成、编码原则与基本要求4.1信息集组成…4.2编码原则….54.3基本要求..55应用层数据交互内容55.1消息帧5.2消息体..75.3数据帧.…95.4数据元素....13附录A(资料性)基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统和数据交互流程.15附录B(资料性)典型测试场景示例,…17中国智能
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