T_ITS-0180.1-2021车路协同信息交互技术要求-第1部分-路侧设施与云控平台

T/1TS0180.1-2021目次前言...f引言..IT1范围，…12规范性引用文件3术语和定义、缩略语…3.1术语和定义13.2缩略语..24总体要求。24.1车路协同系统总体架构.……24.2路侧计算单元.…4.3路侧单元…。,44.4应用场景与服务内容…45RSCU与云控平台交互内容55.1信息交互功能55.2通信方式….65.3信息交互内容.86RSU与云控平台交互内容…176.1基本要求.176.2信息交互类型与交互内容…18附录A(资料性)车路协同辅助驾驶或自动驾驶应用场景所需的V2X数据集…20附录B(资料性)信号灯消息内容21参考文献.24中国