人形机器人标准化白皮书（2024版）全国标准技术委-2024-12

目录前言一、人形机器人概述.1.1概念…41.1.1定义及本文范畴…4.41.1.2人形机器人与其他相关概念的关系71.1.3分类…91.2人形机器人发展历程11二、人形机器人产业与技术发展现状.142.1产业发展现状与趋势…142.1.1产业政策..142.1.2全球产业格局…182.1.3产业链分析202.1.4产业发展趋势.…272.1.5产业对标准化的需求282.2技术发展现状与趋势…。.292.2.1机械本体与核心部件.302.2.2动力系统.362.2.3多模态感知与场景理解382.2.4自主任务规划与决策392.2.5运动规划与控制…412.2.6移动操作执行与人机交互.422.2.7大模型训练系统.452.2.8仿真训练系统462.2.9操作系统.472.2.10关键技术标准化需求分析.48三、标准化现状与需求493.1国内外标准化现状..493.2人形机器人标准分析.52四、人形机器人产业/技术与标准图谱564.1产业-标准图谱.564.2技术一标准图谱….58五、人形机器人标准体系建设605.1标准体系参考结构…605.2标准体系框架图625.2.1基础通用标准.635.2.2零部件」645.2.3模块.645.2.3.1结构模块645.2.3.2功能模块655.2.3.3系统模块…665.2.4整机…67六、人形机器人标准化发展展望67