人形机器人-长城证券-2024-3-18

长城证券GREAT WALL SECURITIES行业深度报告图表18：步进电机和伺服电机性能对比，13图表19：主要伺服电机类型的性能对比…14图表20：我国伺服电机发展历程….15图表21：我国伺服电机产业链…15图表22：我国伺服电机市场规棋16图表23：我国徇服电机市场格局(2022年)…16图表24：无框力矩电机结构示意图…17图表25：部分人形机器人电机方案…17图表6：全球无框力矩电机市场规模…18图表27：三种精密减速器性能对比…19图表28：全球机器人领域精密减速器市场份额(2022年)19图表29：我国减速器市场规模…20图表30：我国减速器产量…。20图表31：我国减速器销售均价20图表32：我国减速器市场份额(2020年)20图表33：我国精密减速器产品回差对比…20图表34：国内外精密减速器产品传动效率对比20图表35：精密行星减速器结构示意图…21图表36：茱型号三级行星减速器材料选择22图表37：我国行星减速器市场规棋22图表38：我国精密行星减速器市场份额(2022年)22图表39：谐波减速器结构示意图…23图表40：谐波减速器工作原理…24图表1：我国谐波减速器市场规棋…25图表2：我国谐波减速器需求量…25图表3：我国谐波减速器均价…25图表44：我国谐波减速器市场份额(2022年)25图表45：RV减速器结构示意图.25图表6：我国RV减速器市场规模27图表7：我国RV减速器市场份额(2022年)27图表8：丝杠分类…27图表49：滚珠丝杠结构示意凰.…28图表50：滚珠丝杠内外循环方式…28图表51：滚珠丝杠J5精度划分标准.…29图表52：滚珠丝杠和滑动丝杠性能对比…29图表53：我国滚珠丝杠市场规模29图表54：我国滚珠丝杠产量和需求量29图表55：我国滚珠丝杠市场价格30图表56：我国滚珠丝杠市场份额(2021年)30图表57：标准式行星滚柱丝杠结构示意图.…30图表58：主要行星滚柱丝杠类型性能对比…31图表59：反向式行星滚柱丝杠结构示意图…31图表60：循环式行星滚柱丝杠结构示意图…31图表1：差动式行星滚柱丝杠结构示意图31图表62：循环式行星滚柱丝杠结构示意图…31图表63：行星滚柱丝杠和滚珠丝杠性能对比32图表64：采购滚动功能部件应用行业分析32P.3请仟细阅读本报告末页声明